Tout corps plongé dans un fluide, entièrement mouillé par celui-ci ou traversant sa surface libre, subit une force verticale, dirigée de bas en haut et égale au poids du volume déplacé ; cette force est appelée « poussée d’Archimède ». Dans un champ de gravité uniforme, la poussée d'Archimède PA est toujours donnée par la formule suivante :
où M f est la masse du fluide contenu dans le volume V déplacé, et g la valeur de la pesanteur.
Si la masse volumique ρ du fluide est elle aussi uniforme, on aura :
ou encore, si l'on considère uniquement les grandeurs des forces :
La poussée d'Archimède PA s'exprimera en newton (N) si la masse volumique ρ est en kg/m³, le volume de fluide déplacé V en m³ et la valeur de la pesanteur g en N/kg (ou m/s²).